Maßgeschneiderter Service für embodied KI

Nexdata bietet genaue und umfassende Datenunterstützung für verschiedene verkörperte intelligente Anwendungen. Ob visuelle Wahrnehmung, Bewegungssteuerung oder Interaktion mit der Umgebung – wir können die am besten geeigneten Daten bereitstellen.

Ego-Exo-Aktionsvideoannotierung

Sammelt ausgerichtete egozentrische und exozentrische Aufzeichnungen mit feinkörniger zeitlicher Segmentierung, wodurch das nachgelagerte Training für Manipulation, Navigation und Aufgabenplanung verbessert wird.

Bewegungstrajektorie und Aktionsverfolgungsdaten

Aufzeichnung menschlicher oder roboterischer Bewegungsbahnen mit Keypoint- und Pfadannotierungen zur Aktionsverstehen und -vorhersage.

Sim-to-Real-Ausrichtungsdaten

Erzeugt simulierte Umgebungsdaten, die mit realen Sensordaten abgeglichen sind, um domänenübergreifendes Training und Modellverallgemeinerung zu ermöglichen.

3D-Szenenrekonstruktionsdaten

Bietet Hochpräzisions-Szeneriescanning und Point-Cloud-Annotation zur Unterstützung der räumlichen Rekonstruktion und der Trainings für die Roboternavigation.

Multi-View 3D-Rekonstruktionsdaten

Rekonstruktion und Annotation von Objekt- und Menschkörpermodellen durch Multi-View-Bildgebung oder 3D-Scannen, um die Erstellung hochpräziser Modelle und die Erkennung von Posen zu ermöglichen.

Sprachgeführte Interaktionsdaten

Stellen Sie gepaarte Datensätze aus Sprachbefehlen und Roboterreaktionen bereit, um Sprachnavigation und multimodale Interaktionsszenarien zu unterstützen.

Taktile und Kraftfeedback-Daten

Sammelt Daten von Handschuhen und Roboterarmen mit taktilen Sensoren und annotiert Kraftparameter, um die physische Interaktion wie Greifen und Manipulation zu verbessern.

Hauptmerkmal

Wir liefern ende-zu-ende-Lösungen für embodied KI-Daten und bieten vollständig anpassbare Dienstleistungen an, einschließlich vielfältiger realer Umgebungen, reicher Mensch-Roboter-Interaktionen und Multi-Roboter-Unterstützung, um das Modelltraining und die Bereitstellung zu verbessern.

Embodied-KI-Datenlösung Schlüsselmerkmal

Vollständig anpassbare Datendienste
Flexible Servicemodelle – Szenarien, Aktionen, Sensoren, Robotermarken und Datenformate, die vollständig auf die Anforderungen des Kunden zugeschnitten sind.
Vielfältige reale Umgebungen
Daten, die von alltäglichen Wohnräumen bis hin zu komplexen Industrieanlagen gesammelt werden, ermöglichen eine robuste Generalisierung für Roboter und verkörperte Agenten.
Menschzentrierte und Roboter-Demonstrationen
Umfassende Ego-Exo-Aktionsdatensätze, einschließlich bimanueller Operationen und Trajektorienverfolgung, zur Beschleunigung des Lernens sowohl für Menschen als auch für Maschinen.
Vorteil von Multi-Roboter und Manipulator
Unterstützung verschiedener Robotertypen, wie diverser humanoider Roboter und Roboterarme, ermöglicht eine breite Abdeckung von Aufgaben der verkörperten Intelligenz und Interaktionsmodi.

Einhaltung von Vorschriften und Sicherheit

Nexdata legt größten Wert auf Datensicherheit und Kundenvertrauen. Wir befolgen die Vorschriften des Personal Information Protection Act, GDPR, CCPA, PIPC und HIPAA. Darüber hinaus haben wir die Qualifikationen ISO 27001, ISO 27701 und ISO 9001 für Sicherheit und Einhaltung von Vorschriften erreicht. Nexdata bietet unvergleichliche Datensicherheit und verdient das Vertrauen unserer Kunden durch die Einhaltung dieser weltweit anerkannten Standards.

Fallstudien

ANWENDUNGSFALL: Mehrdimensionale Verhaltensannotation für verkörperte KI-Roboter
HERAUSFORDERUNG: Der Kunde verlangt eine volle Bewertung der Ausführung von Roboteraufgaben durch Videoanalyse, einschließlich einer Annotation der Genauigkeit des Aufgabenverständnisses und einer multikriteriellen Bewertung für drei Robotertypen.
LÖSUNG: Nexdata führte ein strukturiertes Annotationsframework und integrierte die Definition von Zielzuständen, die zeitliche Aktionsvalidierung und die Multifaktorbewertung hinsichtlich Vollständigkeit, Machbarkeit und Effizienz. Durch die Verarbeitung von Dialogen, BDDL-Szenenbeschreibungen, Aktionsspuren und Ausführungsvideos ermöglicht es, eine konsistente Bewertung über Roboterplattformen zu erzielen. So wird seine Leistung optimiert.

Feingliedrige Aktionsdatensammlung und -annotation

ANWENDUNGSFALL: Detaillierte Aktionsdatenerfassung und -annotation für robotische Manipulationsaufgaben
HERAUSFORDERUNG: Der Kunde benötigt hochwertige Datensätze, um präzise Bewegungen während Roboterarmaufgaben aufzuzeichnen. Die Herausforderungen liegen in der Synchronisation beidhändigen Bewegungen, der Teilung der Aktionen und Umgang mit verdeckten oder mehrdeutigen Bewegungen.
LÖSUNG:Nexdata entwickelte ein strukturiertes Annotationsframework mit zeitlicher Kennzeichnung, bilateraler Aufgabenaufteilung und Inferenz für verdeckte Bewegungen. Die Erweiterung der KI-gestützten Werkzeuge verbesserte die Grenzdetektion und reduzierte den manuellen Aufwand um 30 %. Eine 3-stufige QC sicherte 99,2 % Genauigkeit, wodurch hochpräzise Trainingsdaten entstanden, die die Präzision der Robotermanipulation um 40 % steigerten.

Warum Nexdata